邱衍汉，1944年2月生，湖北天门人。1965年12月加入中国共产党，1960年7月参加中国人民解放军。大专学历。1960年7月为陆军步兵第86团5连战士。1961年7月至1962年4月在信阳步兵学校机要训练队学习。1962年4月任第29师司令部机要科译电员，作训参谋。1972年11月任步兵第168团作训股股长，1营营长，团参谋长。1978年12月任第十九军司令部作训处副处长。1979年9月至1981年7月在军事学院学习。1981年7月任兰州军区守备第1师司令部副参谋长。1983年5月任第57师副师长。1984年11月任第56师师长。1993年8月任南疆军区副司令员。1997年7月任南疆军区司令员。1999年任陕西省军区司令员。2000年10月任新疆军区司令员。1995年晋升少将军衔，2001年晋升中将军衔。中共第十六届中央候补委员。 2007年10月递补为中共十六届中央委员。